Vikaris Episkopalis (Vikep, Wakil Uskup) urusan Kategoriala atau Vikep Kategorial Keuskupan Agung Semarang didirikan oleh Uskup Agung KAS Mgr Robertus Rubiyatmoko pada tanggal 18 Juni 2018.

Tujuan pembentukannya untuk menampung pelayanan pastoral yang lebih luas yang belum tertangani dengan baik oleh pelayanan kegembalaan teritorial. Pelayanan Kevikepan Kategorial KAS meliput komunitas-komunitas doa, kelompok-kelompok pemerhati kaum KLMTD (Kecil, Lemah, Miskin, Tersingkir, dan Difabel), kelompok sosial ekonomi kemasyarakatan (pengusaha), kelompok profesional, reksa pastoral keluarga, dan kelompok pengembangan iman lainnya.

Vikep Kategorial KAS yang pertama ialah Rama Yohanes Dwi Harsanto. Visi Kevikepan Kategorial KAS sesuai dengan Visi Uskup KAS yang mencari dan menyelamatkan, serta sesuai ardas KAS dan Rencana Induk KAS.